전시품 소개

? 본 전시품은 접근이 어렵고 위험한 교량 하부를 영상으로 점검하기 위해 발명된 것으로, 로봇, 무선통신, IT기술 등을 융합하여 영상획득 및 조합, 화상처리 과정을 통해 기존 인력에 의한 수행되는 작업을 영상점검작업으로 대체하기 위함

? 전시품은 차량탑재형으로 고안하여 DGPS, 유압 붐장치, 각종 거리측정 센서 그리고 고해상도 카메라가 탑재된 10기의 점검로봇 등으로 시스템을 구성함

? 굴절 신축이 가능한 이송 붐에 탑재된 점검로봇은 붐을 따라 자유롭게 이동할 수 있어 빠른 시간 내에 교량의 전면을 동시에 스캔함으로써 작업시간을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 핸들링이 용이한 콤팩트한 구조를 가짐



  특장점

? 현장작업 시 차량 상부에 컨트롤 룸을 설치하여 장착된 모든 장치제어와 감시가 이루어지며, 원격제어에 의해 영상획득작업이 이루어짐으로써 작업안전성과 편의성을 확보함

? DGPS, 엔코더, 초음파거리측정센서 및 레이저 광파기 등을 사용하여 획득되는 영상에 정확한 위치좌표와 크기를 부여함으로써 결과물에 대한 신뢰도를 높임

? 자주식 구동장치와 10개의 점검로봇을 탑재하여 현장조사 작업시간을 최소화시킴

? 영상처리 및 관리 프로그램을 사용하여 교량 하부면 전체영역에 대한 손상정보를 추출하고 체계적으로 관리할 수 있는 DB 시스템이 구축됨

? CAD와 연계된 손상도면 출력, E-보고서 작성 및 자동통계처리 등이 이루어짐으로써 효율적인 업무추진이 가능함



  invention information

? Generally, the inspection procedures are performed mainly by inspector's  visual evaluations through naked eye, this work is performed to a limited area  that access is available, and relies on the subjective opinions of the inspector

? Therefore, it is necessary for this work to provide safe and convenient working condition, to more effective and rational methods, to ensure objectivity and reliability

? So this system was developed, moreover, an accurate scientific and systematic inspection system applying high-tech such as IT, robot, digital technology


  feature of the product

? This invention solved the problems in current visual inspection of bridges, and systemized the inspection tasks scientifically

? The control room in the vehicle contains the control system which maneuvers the remote controlled robot and the boom transporting the robot, and acquired images can be stored and reviewed in this room.

? Entire inspection range shall be determined by using the drawings of the bridge and the GPS installed in the vehicle. The range determined needs to be divided into multiples sections suitable for the robot’s operation, 10 bridge inspection robots with digital camera, illuminator and ultrasonic rangefinder move to each divided section.

? Then the images of deck in the bridge shall be acquired by using the hydraulic boom and the remote-controlled robot equipped with camera. Acquired images are transferred to the image-processing PC for integration, and the user operates the task of crack and damage detection by using the image-processing program.

? The final result is converted to the crack network diagram and e-report, so that the user can review and evaluate the current damage status of the bridge