본 발명은 디스플레이 구동신호를 이용하여 디스플레이 노이즈에 강인한 특성을 가지는 정전식 터치센서이다. 상호정전용량 터치센서에 주 된 노이즈원은 평판 디스플레이 내부 TFT의 구동신호들로 인해 생성된다. 이 구동신호의 주기에 맞추어 노이즈도 시간에 대해 주기적인 특성을 가지게 되, 주파수 성분으로 볼 때 구동신호 주파수 정수배마다 큰 노이즈성분을 띄게 된다. 이 노이즈 성분을 본 발명은 구동신호의 주기적 특성을 시간, 주파수라는 서로 다른 접근 방식을 통해 최소화 하는 방법을 제시하고 있다.