본 발명은 인체의 중력선과 인간의 보행 시 발목 운동을 분석하고, 발목의 운동에 적합한 신발의 밑창 부분을 설계함으로써, 보행을 할 때 세 가지 라커 시스템에 의한 락킹운동(rocking motion)을 통하여 에너지 소모가 적으면서도 편안하고 자연스러운 보행을 할 수 있도록 유도하기 위한 것이다. 본 발명은 지면과 닿게 되는 신발 밑창 바닥면을 인체 중력선 대응 위치와 중족골두 대응 위치를 기준으로 하여 뒷부위 바닥면과 중간부위 바닥면 및 앞부위 바닥면의 세 부분으로 구분하고, 뒷부위 바닥면 각도와 앞부위 바닥면 각도는 발목관절의 동작각도 범위를 고려하여 가장 이상적인 각도로 적용하며, 중간부위 바닥면은 지면과 평평한 면으로 형성하여 인체 중력선을 기준으로 전후방 균형감각과 안정성을 추구할 수 있도록 한 것이다.