한국과학기술연구원

회사에 대해 간략히 소개해주신다면?

본 기술은 가상환경의 아바타 혹은 원격지의 로봇을 제어하기 위해서 사용자가 어떻게 움직이고자 하는 지 의도를 파악하고 자 개발 되었습니다. 기존의 모션 캡처 장치에서 진보된 생체신 호를 이용한 동작의도 인식 장치를 개발하는 것이 주요 목표였 으며, 본 발명은 생체신호의 일종인 근전도 신호를 이용하여 사 용자의 움직임과 힘의 의도를 파악하는 기술입니다. 한국과학기 술연구원에서 개발된 본 기술은 최근에 (주)로그온유 (대표이사 : 고현규)로 창업 되었습니다.

수상품에 대해 소개해 주신다면?

본 기술은 사람의 근육이 수축할 때 생기는 전기신호(근전도)를 측정하여, 다 양한 신체 특성을 갖는 사용자에게 별도 조절 수단 없이 사용자가 의도한 동 작을 예측할 수 있는 착용형 근전도 센서 시스템 (무선, 건식 전극)입니다. 본 시스템에는 근전도와IMU를 활용하여 사용자가 어떤 움직임을 하려는 지 미 리 알아내는 알고리즘이 포함되어 있습니다. 예를 들어, 이 장비를 팔뚝에 착용할 경우, 팔뚝의 근육 신호 조합을 파악하여 손과 손목 동작 의 의도를 미리 알아낼 수 있습니다.

수상품의 특장점을 꼽는다면?

본 기술은 기존에 사용자의 동작을 알아내는 모션 캡처 장치에서 진일보한 동 작 인식 장치입니다. 기존의 영상을 기반으로 하는 모션 캡처 장치는 제한된 카메라 영역 내에서 동작을 인식하였다면, 본 기술은 몸에 간편히 착용하여 근 전도 신호의 특성을 이용하여 동작을 하기도 이전에 동작을 인식하고, 사용자 의 힘을 동시에 측정할 수 있습니다. 예를 들어 골프 동작을 인식할 경우, 골프 동작과 함께 손의 자세와 악력을 동시에 측정 가능합니다.

추후 계획과 포부는?

본 기술은 최근에 (주)로그온유 (대표이사 : 고현규)로 창업되었으며, 다음의 다양한 분야에서 활 용이 예상 됩니다.

• 스포츠 : 개인 헬스 코칭 시스템, 선수인력의 동작분석 및 경기력 향상

•의 료 : 생체신호 측정, (신체) 절단 환자를 위한 로봇의수의 명령 장치

• I T : 새로운 형태의 User-Interface, 제스처 인식 시스템

•로 봇 : 기존 카메라, 조이스틱 등에서 전달이 불가능했던 동작과 에너지를 전달할 수 있는 원격제어 대체 수단

•군 사 : 무인 정찰 및 작업을 위한 명령 수단